协作机械臂开发
保留机构设计、运动学建模、轨迹规划与控制调试能力，并扩展 MoveIt2、ROS2Control、TF2、轨迹执行和实机联调。
01 / ABOUT
用工程思维，
做有生命力的机器。
专注于机器人开发与人工智能落地，擅长从机械结构、硬件电路到控制算法的全链路开发。热衷于用技术实现有趣的机器人创意，探索人形机器人、协作机械臂在实际场景中的应用。
05核心能力方向
11常用技术工具
∞持续迭代
02 / CAPABILITIES
从机械到算法的
完整开发能力
保留原有机械臂、机器视觉、ROS 与嵌入式能力，并补充简历中的软件框架、传感器接入和仿真平台经验。
机器视觉识别
保留目标检测、位姿估计、视觉标定与抓取应用，并扩展深度坐标转换、YOLO 检测与分割和目标三维定位。
ROS 机器人系统开发
保留机器人软件架构与功能集成能力，并扩展 ROS2、节点通信、RViz、Gazebo、机械臂控制及状态反馈链路。
嵌入式硬件与控制
保留硬件选型、驱动开发和运动控制，并扩展树莓派 5、Arduino、麦克纳姆轮、激光雷达、相机及串口/网络通信联调。
开发与仿真
使用 Python、C/C++、Linux、Git、MATLAB 与 Docker 开发；具备 Gazebo、Isaac Sim、Isaac Lab 和 MuJoCo 环境部署与仿真验证经验。
核心工具与平台
C++
Python
ROS2
MoveIt2
OpenCV
Arduino
STM32
Linux
MATLAB
Docker
SolidWorksTFTF2
R2CROS2Control
RVRViz
YOYOLO
GZGazebo
ISIsaac Sim
ILIsaac Lab
MJMuJoCo
GITGit
R5树莓派 5
03 / SELECTED WORK
精选项目
正在载入项目…
04 / FOLLOW
开发过程，也值得被记录。
05 / CONTACT
有个机器人想法？
一起聊聊。
欢迎交流机器人开发、技术合作与项目创意。