项目图集
机器人项目实物拍摄与仿真设计全记录
实物图片
机械臂整体结构
末端执行器特写
抓取测试场景
机器人整机外观
硬件电路细节
场地运行测试
仿真图片
Gazebo仿真环境
MoveIt!运动规划